焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。 
提高焊接質量
能將焊接質量以數值的形式反映出來。
提高勞動生產率
可以不間斷工作。
改善工人勞動強度
可在有害環境下工作。
降低工人操作技術的要求
簡單易操作無需花費時間和資金對工人進行焊接技術培養。
節約設備成本
縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。