六軸機器人是現代工業領域中常年的工業機器人形態之一，它主要是由關節和連桿組合而成，適用于工業領域的機械自動化作業，如：上下料、沖壓、自動裝配，噴涂、焊接、碼垛等。那么六軸機器人有哪些類型呢?下面將為大家科普一下六軸機器人的類型。
從不同的分類標準出發，常見的六軸機器人可以被劃分為以下幾種類型：
1. 關節型機器人：關節型機器人的每個軸都相當于機器人的一個關節，通過各個關節的協同運動，實現復雜的操作。這類機器人通常具有較高的靈活性和精確度，適用于裝配、焊接、搬運等多種場景。
2. 直角坐標型機器人：直角坐標型機器人按照X、Y、Z三個直線軸以及三個旋轉軸進行運動。它的運動軌跡簡單明了，易于編程和控制。這類機器人在高速點膠、噴涂、碼垛等領域有廣泛應用。
3. SCARA型機器人：SCARA，即平面關節型機器人。這類機器人具有兩個平行四邊形的連桿機構，能夠實現高速、高精度的平面運動。它們特別適用于電子、食品等行業的裝配和檢測任務。
4. 協作型機器人：協作型機器人強調人機協同作業。它們通常具有安全、易用、靈活等特點，可以與工人在同一空間內協同工作。這類機器人在裝配、質檢等領域有著廣泛的應用前景。
除了以上所介紹的，還有其他類型的機器人。六軸機器人根據結構和應用場景的不同，可以分為多種類型。每種類型都有其獨特的特點和優勢，為現代工業生產提供了強大的支持。