工業機器人六軸功能
工業機器人具有六個運動軸，其中每個軸都有其特定的功能：
六軸定義及作用
軸1：負責大臂的升降與旋轉運動；
軸2：控制小臂的升降；
軸3：實現手腕的旋轉；
軸4：操控手腕的擺動；
軸5：進行手腕的精細調整；
軸6：提供末端執行器的定位與姿態調整。
因此，一個六軸工業機器人，即包含了上述六個軸組，能夠滿足實際生產過程中各種復雜的工作需求。
增加更多軸的意義
在此基礎上增加更多的軸數，雖然可以進一步提高機器人的靈活性，但在多數情況下并非必要。
關節坐標系下的動作
當當前坐標系設定為關節坐標系時，工業機器人各軸的動作情況可參照下表進行操作。無論是軸1、軸2、軸3、軸4、軸5還是軸6，均可根據表中所示，執行各軸組的正向和反向運動。
各軸動作說明
在關節坐標系下，每個軸可以根據設定的模式執行正向或反向運動。
手動操作注意事項
請注意，在手動操作工業機器人時，務必選擇低速運動模式，以確保安全與精準。
