七軸注塑機機械手與普通的三五軸伺服機械手的主要區別在于它們的自 由度（即軸的數量）、靈活 性、復雜性以及應用范圍。
1.自 由度（Axis）：七軸機械手相比三軸或五軸機械手有更多的運動軸。這使得七軸機械手能夠實現更復雜的運動軌跡，模仿人類手臂的動作，提供更高的操作靈活 性和精度。額外的軸通常用于增加手腕的旋轉能力或者使機械手能夠在緊湊的空間內操作。
2.靈活 性：由于多出的軸提供了額外的移動維度，七軸機械手可以在不改變末端執行器位置的情況下調整姿態，這在需要精細定位或繞過障礙物時特別有用。
3.復雜性：隨著軸數的增加，機械手的設計和控制也變得更加復雜。七軸系統需要更***的控制系統來協調各個軸的同步運動，并且編程和調試也會更加困難。
4.應用范圍：對于注塑成型行業來說，七軸機械手可以更好地適應復雜的脫模過程，例如處理形狀復雜的產品或多型腔模具。此外，它還可以執行一些輔助任務，如零件檢測、組裝等，而不需要重新定位產品。
5.編程難度：七軸機械手因為其高自 由度，編程可能更為復雜，需要考慮更多的變量以確保動作平滑且高 效。
6.成本：一般來說，七軸機械手的成本會高于三軸或五軸的伺服機械手，這是因為更多的硬件組件和更復雜的軟件控制系統所帶來的成本上升。
綜上所述，選擇哪種類型的機械手取決于具體的應用需求、預算限 制以及對自動化程度的要求。如果任務要求較高的靈活 性和精 確性，那么七軸機械手可能是更好的選擇；而對于較為簡單的任務，三軸或五軸的伺服機械手可能已經足夠。